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Le site de Francueil était habité à partir de 500 avant Jésus-Christ, époque de l'installation des Turones dans la région.
Une voie romaine passait à Francueil.
Vers 1274, le fief de Francueil fut donné aux religieux de Montoussan, par un chevalier nommé Guillaume Marques. Mais, par la suite, il devint une dépendance de Chenonceau, auquel il fut réuni sous les mêmes "foi et homage". Louise-Marie-Madeleine Fontaine, veuve de Claude Dupin, da me de francueil et de Chenonceau, comparut, par fondé de pouvoir, en 1789, à l'assemblée électorale de la noblesse de Touraine.
Avant la révolution, Francueil était dans le ressort de l'élection d'Amboise et faisait partie du doyenné de Bléré et du grand-archidiaconé. En 1793, il dépendait du district d'Amboise.
En 1864, M. l'abbé Chevalier a découvert, près du chemin qui conduit au Port-Olivier, deux fours à chaux de l'époque gallo-romaine.